• The Control Zendo: A Game of Inductive Logic for Teaching Automatic Control 

      Rotondo, Damiano; Jimarkon, Pattamawan; Fjereide, Didrik Efjestad (Peer reviewed; Journal article, 2023)
      Board games and card games have been used with some degree of success in the implementation of active strategies for education, since they stimulate problem solving and increase the learning and engagement of the students. ...
    • Fuzzy kontroll av en 3DOF hover 

      Hamborg, Sander; Årvik, Daniel (Bachelor thesis, 2022)
      Denne oppgaven omhandler design av et fuzzy kontrollsystem for 3DOF hover systemet produsert av Quanser. Menneskesinnet er flink til å ta avgjørelser basert på estimert og unøyaktig informasjon. Vi kan bruke ord som "veldig ...
    • Fuzzy kontroll av en 3DOF hover 

      Årvik, Daniel; Hamborg, Sander (Bachelor thesis, 2022)
      Denne oppgaven omhandler design av et fuzzy kontrollsystem for 3DOF hover systemet produsert av Quanser. Menneskesinnet er flink til å ta avgjørelser basert på estimert og unøyaktig informasjon. Vi kan bruke ord som "veldig ...
    • Modeling and identification of the Quanser Aero using a detailed description of friction and centripetal forces 

      Dyvik, Mathias; Fjereide, Didrik Efjestad; Rotondo, Damiano (Chapter, 2023)
      This paper deals with the modeling and identification of the Quanser Aero. The Quanser Aero is an aerospace laboratory setup designed for teaching aerospace concepts. Two propellers generate thrust and allow the user to ...
    • Regulering og styring av motorsystem for fjernstyrt undervannsfartøy (ROV) 

      Flatheim, Jesper A.; Eng, Andreas L.; Wagner, Frida (Bachelor thesis, 2023)
      For tiende år på rad har studentorganisasjonen UiS Subsea ved Universitetet i Stavanger jobbet med et tverrfaglig prosjekt. Formålet er å utvikle et fjernstyrt undervannsfartøy for å delta i den internasjonale MATE ROV ...
    • Sliding Mode Control and Vision-Based Line Tracking for Quadrotors 

      Phan, Nickolas; Haug, Børge Olav; Haughom, Tor Ivar (Bachelor thesis, 2023)
      This thesis describes the design of Sliding Mode Control applied to quadrotor UAV flight. This is a nonlinear control technique in which a discontinuous control signal is applied to drive the so-called sliding variable to ...